学习太极拳的本质，是一种螺旋刚柔并济的运动，它要求身体运动时，周围要求协调平衡，动静不静。也可以称之为以腰为轴的身体周围的多样化运动。全身运动的多样化也决定了各关节部位必须适应多样化的旋转规律。也就是说，在这种全身多次旋转的螺旋运动中，应该有跟随、反转、开合和刚柔等变化。

太极拳螺旋运动的目的是，在对抗中，旋转就能接受对方的力量，改变对方的力量方向，把它转走。如果没有旋转，身体的运动就会受到直接攻击。在身体旋转平衡时，运动要达到“虚”、“柔”、“活”、“脆”的效果，从而避免对方的直接伤害。

为此，太极拳身体的运动轨迹不是圆或弧，圆弧也是圆的一部分。我们把圆分为六个方向的力，可以定义为“混合力”，即“混合力”的充分条件是它有六个方向：前、后、左、右、上、下，即三维圆。

有了三维的圆周运动，才能使对手无法判断你的运动方向，这是太极拳区别于其他拳击类型的精妙之处。你可以先打我，一旦我接手，我就会干扰和改变你的动作方向，让你处于被动和漫无目的的状态，然后我再打你。这就是太极拳“迟发先发”的秘诀。

打太极拳时，必须弄清身体不同部位的旋转与转动的关系，主要是为了协调全身，要避免自身力量上的矛盾，避免在实践中出现力量松懈、力量过硬的错误。正确形成圆或弧形运动，让身体自然平衡的旋转，这样才能产生“混合能量”，从而化解对方的攻击，并且借力打力去反制对方。